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江戸から久留里へは三つのルートがあり、いずれも「久留里道」と呼ばれていました。東西を貫く二つのルートは、久留里から横田あるいは高倉を通り木更津へとつながる庶民の生活の道であり、また経済、信仰の道でもありました。

寺は山王山・薬王院円如寺と呼ばれます。 寿老神（人）は、中国長寿の神様です。 老子の化身の神ともいわれています。

江戸時代黒田氏によって築かれた城のうち、昭和53年に本丸跡に天守閣が再建されました。往時の城は本丸に二重櫓、二の丸に長屋塀、ふもと低地部の三の丸に御館が配置されました。

当館は、房総の名城として知られている久留里城址公園内に建てられた資料館で、昭和54年8月1日に開館いたしました。 周辺の国有林には、山城としての遺構がよく残されており、極めて恵まれた自然環境の中にあります。

本殿は入母屋造り、銅板葺き、二軒（ふたのき）の繁垂木（しげだるき）である。 平面構成は桁行梁間とも実長6.3メートルの三間社である。

城下町として栄えた久留里のまちで昔から生活に密着してきた「久留里の水」は、上総掘りの自噴井戸による地下水です。

天文9年（1540）真勝寺の開基雄山和尚の開山、曹洞宗である。 現在の山門は城門を模して造られたという。本尊は釈迦如来仏である。